蔚来在智能化的底层变革 带你读懂 SkyOS·天枢

在 7 月 27 号，NIO IN 2024 蔚来创新科技日上，蔚来正式发布了旗下整车全域操作系统——SkyOS 天枢。在会中，王启研-Qiyan（蔚来数字系统副总裁）也对该系统进行了详细的分析和介绍。

那么在这次的文章中，我将带大家深入解读 SkyOS·天枢对行业的影响意义，整车全域操控系统的发展历程以及 SkyOS·天枢对蔚来汽车在智能化道路上的重要性。

要读懂 SkyOS·天枢我们先要明白这玩意儿在一台车上处在的“位置”。如果从简单上来说 SkyOS·天枢就像手机上的 iOS、Android 等操作系统，基于这个系统我们就能实现软硬件之间的算力融洽。

回归到汽车层面，其实早在汽车电子电气化时代我们的车型也包含了 iOS、Android 这种“地位”相似的底层操作系统，在这里我们都对其称之为“整车全域操作系统”简称：整车 OS。

在这个全域操作系统中他们主要由 4 个部分构成：

• 硬件平台，为整个系统提供物理支持（例如超声波雷达、摄像头、毫米波雷达、CPU、GPU）
• 系统软件（包括硬件抽象层、OS 内核和中间件，负责管理和优化硬件资源）
• 功能软件（由库组件和中间件组成，用于实现特定的功能，例如自动驾驶）
• 应用算法软件（负责执行具体的任务和计算，例如视频软件、音乐软件等等）

好了，以上就是比较科学化的解释，那么下面我们通过一个日常生活中的例子再来给大家简单介绍一下整车全域操作系统在全车中的作用。

首先我们可以回顾一下车上的播放器这个东西；在燃油车时代，播放器这个东西非常简单直接，它可以是一个 CD 蝶 口，也可以是一个 USB 接口。

直到现在的新能源时代我们可以链接蓝牙，甚至直接在车机上通过语音控制就是可以播放我们喜欢的歌曲，；那么大家有没有想过，直接控制这个曲子从扬声器播放出来的，究竟是车机？还是我们的 USB 接口呢？

如果我们的扬声器放不出声音，那么是不是可以说是我们的 USB 接口又或者是车机坏了？这个时候我们重启车机你是不是就肯定扬声器能一定播放得了？

或者去过修理厂车间看过自己爱车维修的小伙伴可能就会有意识到，如果我们车上的某个零部件坏了（例如大灯）很多修车的师傅不会直接去把大灯拆下来修，而是先检查电阻有没有烧，围栏着从源头上去寻找问题。

扬声器也同理，我们现在新能源车上的扬声器其实统一都由一个叫做 ECU（电子控制单元）的东西来掌控，而车机可以控制只是因为 EUC 给车机开放了一个端口（掌控权）。

ECU（电子控制单元）

扬声器的 ECU 给了权限车机，好，那么你车机可以控制我，ECU 给了权限你方向盘上的滚轮，好，那么滚轮也可以控制我的声音大小。

方向盘上的音量调节

那么问题来了，如果的新能源汽车上可不止有扬声器一个 ECU；车内像我们常见的天窗，空调，电动座椅；底盘上的空气悬架+CDC、线控方向盘、电机、电池等等各各部位都有它独立的 ECU 控制单元。

而在一些功能较为丰富的车里这，些 ECU 就拥有几十上百颗；这也是新能源汽车快速发展所衍生出来的另一个现象，高度电子电器化。功能越多这种电器化就越明显，车型电子架构越复杂。

这里就可以率先解答众多小伙伴们的一个疑惑了：先排除 SkyOS·天枢是车机系统这种可能；因为车机充其量就是控制车机（“装扮”中控屏）这个东西而已，你要它赋予别的部件更多能力？对不起，我们不熟。

你看现在的汽车供应链这么发达，目前供应市场的格局也基本完成，一款车的诞生往往都是几十家供应商提供的方案一一“组合”拼凑起来的。

那么其中就肯定会遇到一个问题：一台车这么多不同供应商的零部件，这么多不同的 ECU，每一个零部件编写的程式都不一样，放在同一台车上肯定得有一个“话事人”来统一协调呀。

而这个“话事人”就是我们的整车控制系统了。通过这个系统，可以让我们车上的各个零部件消除之间的“鸿沟”；科学上来说也就是他们解释的：软件与硬件的解耦。

通俗点来讲，“整车全域控制系统”就像我们平常所用到的“同音传译器”，通过这玩意儿可以让我们几个来自不同国家的友人面对面相互交流。

这里就不得不和大家介绍一下我们目前汽车行业普遍使用的整车全域控制系统了，它叫做 AutoSAR；它是一个由全球汽车制造商、零部件供应商以及其它电子、半导体和软件系统公司联合建立的汽车开放系统架构。

AutoSAR 诞生于 2003 年， 它起初存在的目的就是提供一套规范的基本软件模块，在标准化格式的基础上实施进一步开发的通用方法。使这种标准化格式可确保用于不同制造商的车辆，同时也可由这些车辆中使用的不同零部件制造商实施。

就是这个东西在我们看不见的地方暗中统筹车辆全局，像我们人的大脑在控制协调全身各个器官；这就是整车全域控制系统，这也是 SkyOS·天枢。

既然 AutoSAR 诞生至今也有这么悠久的历史了，并且还应用这么广泛，那么为啥现在蔚来还要整一个 SkyOS·天枢来替代它呢？

这里我们需要了解一下其中的原因，不然你们又得说蔚来乱花钱了。结合王启研-Qiyan（蔚来数字系统副总裁）在会上的分析，以为李斌在后续的专访中的透露，我这里大概给大家整理三点原因。

第一点，虽然 AutoSAR 诞生至今有着悠久的历史，但同样也意味着他的架构理念面对如今的系统而言有点落后了；另外使其与国产芯片不能完全适配，且现场通信处理的反馈时间偏长，不能完全满足车企需求。

这里简单给大家举个例子， 蔚来 NT2 车型共有包括 1 个激光雷达、7 颗 800 万像素摄像头在内的 33 个高性能感知硬件，每秒可以产生大约 10GB 的数据量。所以智能汽车的操作系统，必须要有极高的通信带宽和数据吞吐量。

像如今的智能驾驶系统对延时性要求非常高，从安全的角度来说如果能减少 0.03s 的通信延时，那么从 120km/h 刹停的距离，就能减少 1 米。面对这种维度得处理精细度，显然 AutoSAR 在这方面早就已经放弃挣扎了。

第二点就是架构升级问题，AutoSAR 这种诞生于功能汽车时代、为分布式电子电气架构服务已经无法满足智能汽车时代大算力集中、绝大多数 ECU 被消灭、需要快速升级迭代的需求。

这点相信大家有了解过，虽然现在的车型中的电子电器原件非常多，例如我们前面所说的 ECU 模块；但是我们现在的新能源汽车发展也有在往集成化的方面去走，因为这样才能减少成本，减少故障率。

举个例子，AutoSAR 作为一款“同音传译机”它的“翻译”需要每个小伙伴拿着台接收机分别去看结果；而现在的新款“同音传译机”就会“统一翻译、投到屏幕上大家一起看结果”，这样每人就少买一台接收机。

对于蔚来汽车内部来说“以后大家就按照我的这套规范来，很好改，很好适配，性能又好，出了问题我这边自己马上就能解决。

第三点就更直接了，其实可以承接着第二点来说，那就是因为钱。

大家要知道 AutoSAR 这个由西方巨头们发起的联盟，要向每一个设备与车型都要单独收费，不仅成本高，而且响应支持的速度远远跟不上现在车企的节奏；我的英雄等级都 50 级，好家伙，你还给我用 10 级的武器，还贼贵。

了解到这里相信大家对 SkyOS·天枢这套东西的用处以及其在汽车行业的重要性有了较为深刻的理解；这简直就是面对行业鸿沟所展现出来的决心，的确扬眉吐气。

其实对于蔚来汽车品牌来说，这个整车全域系统 SkyOS·天枢的推出也是迟早的事情；相信大家也没有忘记在蔚来ET9发布会的时候李斌曾经说过一句话：“行政旗舰即技术旗舰” 。

而技术又往往与当下的“自研”一词有着密不可分的关系，我们都知道其实蔚来品牌是一个对“全栈自研”非常执着的车企。

对于汽车而言，坚持自研就像是在给自己的领域打地基，有了更深的地基代表着有了更深的技术积累，也可以说这也是一种在未知中探索出自己道路的过程。

另外，在这次的技术日中蔚来全球首颗 5nm 智能驾驶芯片神玑 NX9031 流片成功，这也意味着基于整个蔚来汽车的技术已经慢慢形成闭环，后续每一层楼都基于这些地基迅速崛起。

而面向世界，SkyOS·天枢更像是国内车企对世界规范准则的重新界定，对行业权威的革新，软件硬件走出国门的重要时刻。